所在位置: > 合乐888在线客服 >

合乐888在线客服
联系方式
电话:0319 7588019
传真:0319 7588019
邮编:055151
地址:河北省任县 邢家湾镇西黄庄工业区
第一章 转子动力学
发布时间:2024-03-06 点击: 次 编辑:admin

  气铲轴流叶轮瞬态振动合乐888在线客服加湿器对于无阻尼的转子移动定位块滚道啮合缓冲接合过程上式也可看成是沿两个圆轨迹的正、反进动分量的合成, 分量幅值与固定坐标系相等;正进动分量角速度ω -Ω ; 反进动分量角速度ω +Ω 。 §1.2.3 其它坐标系运动分析 极坐标系:orφz(图1-5) 特点:形象表示运动特性 与直角坐标系的关系

  §1.3.2 刚体绕定点运动的角速度及速度分布 刚体的角速度为 或  所在的位置称为刚体绕定点转动的瞬时转动轴合乐888在线客服,瞬时转 动轴时刻不同,但总通过定点。  第一种定义法得到矢量 向定坐标系投影得

  因此,九个方向余弦中只有三个是独立的(自由度数)合乐888在线客服。  方向余弦求解复杂,采用夹角——欧拉角表示,多种定义。  1合乐888在线客服、第一种定义(图1-7):  1)动坐标与标重合,先绕oz轴转动ψ 角——进动角;  到达oNN1z,oN称为节线)绕oN轴转θ 角——方位或挠曲角;  到达 oNN z   3)绕 oz 转φ 角——自转角;  到达 oxy z         引入坐标轴矢量 i 合乐888在线客服、j 、k 、 i 合乐888在线客服、j 、k 

  当xpxr时,合成运动沿xp方向合乐888在线客服,称为正进动; 当xpxr时,合成运动沿xr方向合乐888在线客服,称为反进动; 当(1-5b)式中计算的b值为负,则表示圆盘中心运动 (进动)为反进动。 自转:圆盘绕圆盘中心的旋转 进动(公转):弓形轴绕支点连线旋转 涡动:自转与公转(进动)的合成运动 设圆盘受到幅值为F,相位角为φF,并以进动角速度ω 旋转 的力(如不平衡质量)作用合乐888在线客服,则一周进动所作的功为:

    I xy   mi xi y i 为刚体对ox、 y  轴的惯性积 o o 为刚体对ox合乐888在线客服、 z  轴的惯性积 对一般具有圆截面的均质轴对称转子有 对均质薄圆盘有 式中:m——圆盘质量 R——圆盘直径

  对有集中质量的刚体,动量矩为  刚体在绝对运动中对质心的动量矩 H c合乐888在线客服,等于刚体随质心平  移动坐标系中运动的相对于质心的动量矩 H cr 。 2013-8-6 20

  旋转机械:航空涡轮发动机合乐888在线客服、燃气轮机合乐888在线客服、蒸汽轮机、水 轮机、风机、离心分离机合乐888在线客服、泵等。  早期合乐888在线客服,研究核心部件——转子的振动  目前合乐888在线客服合乐888在线客服,整机振动、非线性振动合乐888在线客服、故障诊断合乐888在线客服、振动控制技 术(主动、被动)  模型:以Jeffcott转子模型为主  本章主要内容:临界转速合乐888在线客服、涡动分析  重力影响  弹性支承影响  非轴对称转子影响合乐888在线客服、稳定性问题  初始弯曲影响 2013-8-6 等加速过临界的特点 1

  §1.3.3 刚体作定点转动时的动量矩定理  动量矩定理:刚体对定点o的动量矩 H o对时间t的导数,等  于外力系对该点的主矩 Lo 则有

  式中:Xp、φp为+ω 方向运动分量 幅值和相位 Xr、φr为-ω 方向运动分量 幅值和相位 2013-8-6

  一般将xp对应的运动称为正进动分量;xr对应的运动成为 反进动分量。 比较两种表达式合乐888在线客服,可得

  式中:k——轴的刚度系数 对称简支梁中点刚度为: 粘性外阻尼力在坐标轴上投影为: 式中:c—粘性阻尼系数 由牛顿定律可得:

  1)若合成运动在直角坐标系中是线性的合乐888在线客服,变换到极坐标系中 为非线)当r或φ为常数时,使用极坐标可使运动方程简化。 固定在运动圆盘中心的坐标系 o  坐标原点:圆盘中心 坐标轴方向:沿圆盘主惯性轴方向 相对与固定坐标系oxyz的方位由三个欧拉角确定。

  2合乐888在线客服、第二种定义(图1-8) 1)动坐标与标重合,先绕oy轴转动α 角,到达ox1yz1; 右手法则 2)绕ox1轴转β 角,到达 ox1 y1 z  3)绕 oz 转φ 角——自转角, 到达 oxy z  α 合乐888在线客服、β 结合体现进动与方位角。 令ox1、oy1、oz1单位矢量为

  Jeffcott转子:垂直安装等截面对称转子、不计重力影响合乐888在线客服。 §1.4.2 Jeffcott转子运动微分方程 Jeffcott转子示意图(图1-10) 薄盘:h/D0.1;偏心矩:e 定坐标系:oxyz;基点:o 设自转ω 为常数合乐888在线客服,确定 o的运动: x(t)合乐888在线客服合乐888在线客服、y(t) 或 r(t)合乐888在线客服、θ (t) 假设:扭转刚度无限大(不计扭振) 忽略轴向位移、刚性支承 轴的弯曲刚度为EJ E:弹性模量 J:截面惯性矩 运动状态及受力如图1-11

  化为标准形式为 式中: 弹性轴无阻尼横向振动固有频率 相对阻尼系数 §1.4.2 Jeffcott转子涡动分析及临界转速 运动微分方程与线性阻尼系统强迫振动相同,可设解为

  因此合乐888在线客服合乐888在线客服合乐888在线客服,o点作圆周运动,参照极坐标几何关系 故运动半径为轴的动挠度r合乐888在线客服,φ为动挠度r与偏心矩e间的相 位差,且有

  由此可见:ω «p时,φ →0 合乐888在线客服,圆盘重边飞出  ω »p时合乐888在线客服,φ →π ,圆盘轻边飞出合乐888在线客服,自动定心或  质心转向  转子的幅(值)—频(转速)曲线  转子的相(位)—频(转速)曲线

  临界转速定义(ISO):系统(位移)共振时主响应的特征转速。 主响应:轴颈运动或转子挠曲 对于Jeffcott转子,临界转速对应 常以ω cr或ω c表示,若以转/分或转/秒为单位,则有 或

  如果 oxy z 为刚体对o点的主惯性轴合乐888在线客服,则各惯性积为零,即 于是有 一般情况下的矢量关系如图1-9合乐888在线客服。 若刚体对动坐标系的惯性矩为常数 则有

  可见:当φF-φp≠0时,旋转力对椭圆进动要作功合乐888在线客服,且仅仅在 正进动分量作功合乐888在线客服,与反进动大小无关。进动获取的能量用 于补充阻尼消耗的能量,以维持椭圆进动。  §1.2.2 旋转(动)坐标系运动分析  定坐标系:轴承、轴承座、机架合乐888在线客服、基座等动力特性,以静 坐标系为参考合乐888在线客服,转子振动测量合乐888在线客服,也大多采用绝对式传感器。 故标系采用较多。  结构非对称动力特性分析,采用旋转坐标系较方便合乐888在线客服。  旋转坐标系:  1)oξη z  2)oz轴与固定坐标系相同  3)oξ 合乐888在线客服、oη 轴相对ox、oy轴以恒定角速  度Ω 反时针旋转。

  自转、公转、涡动  坐标系:定坐标系、动坐标系  模型:以Jeffcott转子模型为主  §1.2.1 定坐标系运动分析  定坐标系:oxyz,轴向——oz轴  刚性盘以ω 角速度旋转(涡动)  盘中心运动方程为:

  式中:X、Y——盘中心运动幅值  φ x合乐888在线客服、φ y——x、y方向运动的相位角

  力学模型:连续质量模型——弹性体  集中质量模型——盘轴系统  本章以盘轴系统为分析模型  刚体在空间有六个自由度:沿三个垂直轴方向的平移和绕 这三个轴的转动合乐888在线客服。  理论力学:刚体运动可分解成随基点的平动和绕基点的转 动。  平动运动规律与基点选择有关;  转动运动规律与基点选择无关。  §1.3.1 描述定点刚置的欧拉角  刚体球铰定点约束:约束三个平动自由度;  只有三个转动自由度。

  将运动方程作三角函数展开,则有 消去时间t,可得运动轨迹方程。 轨迹为一椭圆,半轴分别为a、b合乐888在线客服,半轴a与x轴夹角为α 如图1-2合乐888在线客服,半轴及夹角计算公式为

  利用欧拉: 运动方程可写成复数形式 即将简谐运动看成旋转矢量的投影 一般可将沿椭圆轨迹运动分解为沿两个圆轨迹运动的合成合乐888在线客服, 分运动的角速度相等而转向相反,如图1-3合乐888在线客服合乐888在线客服合乐888在线客服,则有

  §1.3.4 刚体运动的动能 能量定理合乐888在线客服、拉个朗日方程——运动微分方程 设刚体质量为m,基点运动方程为x(t)、y(t)、z(t),以基点 为原点的动坐标系 oxy z  是刚体的惯性主轴,惯性矩分别 是 I x合乐888在线客服合乐888在线客服、I y、I z合乐888在线客服,则刚体的动能为

  通常转子沿oz轴方向的运动为二阶小量,可忽略不计,即 有 z(t)=0 故转子的动能计算公式为

Copyright 2017 合乐HL8客服 All Rights Reserved